Belém to wysunięta na zachód dzielnica Lizbony mocno związana z czasem wielkich odkryć geograficznych. To stąd w 1497 roku Vasco da Gama wyruszył w pierwszą, zwieńczoną sukcesem, podróż morską z Europy do Indii. Ilość zabytków, muzeów i innych „obowiązkowych punktów na mapie” przyprawia o zawrót głowy i pokazuje, że Lizbona to naprawdę niewyczerpane źródło pomysłów na zwiedzanie.